收发一体的超声波测距有典型的测距发送驱动电路，你可以百度、谷歌上找找找找。我是做过这样的测距板的，只是这样不能留链接，可在我的个人资料中看看。
我见过一款制作容易免调试的超声波测距板，你可到“谷歌”上搜索一下《一款制作容易免调试的超声波测距板》，该超声波测距板结构简单、制作容易不需要调试、测量精度高，比较适合单片机初学都使用，同时也是单片机课程设计比较好的实训课题。该超声波测距系统，提供套件，及组装好的板件，含原理图、源程序、设计说明等。
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