呵呵，这个你总算找对人了。我以前大二的课程设计就是用手机遥控的小车就是有黑线时循迹。没有黑线时停止，等待手机遥控不是用的蓝牙。用的是一个手机解码芯片如果你想要资料，直接联系我百度就是我这个百度名字因为这里发不了邮箱
好像用蓝牙模块，
