保证切线方向一直就是圆滑的，怎么保证切线圆滑呢就得提前计算好，基本上用直线和圆弧的命令画完在用pl线描是最简单的方法了，用直线确定切线方向，再用倒圆角的命令fillet也是一个不错的选择。
用pl时注意看命令栏，可以直线段，圆弧什么的一起用的，不过用pl画一段直线再输入R画圆弧，那个圆弧的另一个点不好找，所以要画这样的路，用多段线直线和圆两个命令来画，画好后剪切，合并
个人认为用spl画更简单快捷
