步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器
步进电机有反应式，永磁式，和混合式。一般定子绕组有2，3，4，5相之分(有特殊例外)。工作时，各绕组按一定次序，时间，把适当的电压，电流加到各个绕组。完成这一功能的就是步进电机的驱动器。
驱动器可由通用集成电路和分立元器件搭成。也有专用集成电路。
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