人民调解委员会是依法设立的调解民间纠纷的群众性组织。人民调解委员会依法自主开展调解活动。基层群众性自治组织，一般指城市居民委员会和农村村民委员会。
我觉得两者之间的差别还是在于费用来源。中国城镇中的基层群众性自治组织叫居民委员会或者村民委员会。他们不属于政府编制，是由居民或者村民自发建立的自治性组织，经费自筹或者由自营经济实体负担。而人民调解委员会办公的场地以及茶水应该是政府里公款消费，只不过是方便于民吧。
