自锁装置的具体原理：
摩擦角与自锁现象法向反力N与摩擦力F的合力R称为支持面对物体的全反力。 即摩擦力F达到最大值Fmax时，这时的夹角a也达到最大值b,把b称为摩擦角。
自锁装置原理图如下：
本实用新型公开了一种发动机倒档自锁装置，它 由主轴组件、变速鼓组件、副轴组件、变速鼓定位板、起动轴、 复位弹簧、换档臂构成；在副轴组件5上套装有自锁定位板6， 副轴组件5的倒档齿轮与阻尼弹簧4相连，自锁定位板6的上 端成钩形且与变速鼓组件2相接触，下端与凸轮限位块7相接 触；在变速鼓组件2的滑动面上有一个定位槽，当变速鼓组件 2处于空档位置时，该定位槽与自锁定位板6的上端钩形相配 合形成自锁，不能进入倒档位；当处于自锁状态时，将凸轮限 位块7转动一定角度，可使自锁定位板6上端钩形从变速鼓组 件2的定位槽中脱开，解开自锁。该自锁装置能防止发动机在 前进状态下误入倒档，保护传动系统不受损坏。
直接 在点动的 基础上加上一个辅助常开触头并联在 启动按钮上就行了
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