在满足使用功能、强度、寿命等条件下，结构尺寸最小。
齿轮传动，比皮带传动、链传动，结构紧凑。
齿轮传动本身，只要模数满足轮齿弯曲强度，中心距（小齿轮分度圆直径）满足齿面接触强度，可以选取最小参数，可以满足结构紧凑要求。
就是该花的钱就花，不该花的不花。结构紧凑就是在科学的前提下不要存在那些不必要的空间 、距离、选材的材质尺寸合理合适，同时注意各工件相互间的位置配置。要达到结构紧凑就要有依据不能乱来，不考虑维修，比如齿轮传动模数齿数要有依据的选取，合理分配各级传动比，所用的轴及轴承经过计算选取合适的过载系数等等，否则就难于设计出合理合适的紧凑结构。其实这些说法偏理论了，实际设计中有这些概念并且注意就行，因为毕竟不是设计卫星。
结构紧凑就是，你设计的产品要在保证课题要求功能的情况下，达到最小的外形和结构尺寸。
去百度文库查查，有详细说明的。。
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