10.2应该是有的，飞思卡尔在推动IDE的整合，要把所有系列整合到一个版本中。9s12系列旧版本我最高见到5.9.0。要想确认版本是否支持这个型号，去官网，找到你的芯片型号，软件与工具类别下面有IDE下载。
