1.双方都同意变更的，直接签订“子女抚养权变更协议”即可。2.对方不同意的，向法院起诉，请求法院判决变更子女抚养权。起诉需要写出书面诉状、表明为什么变更抚养权，并提供证据。开庭时可以让法院问孩子愿意和谁一起生活。去法院起诉需要带上身份证。
