PID控制，PID（比例（proportion）、积分（integral）、微分（differential））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。固态继电器(Solid State Relay,缩写SSR)还有啥尽管问，20金币我要啦
