W=3m-(6+2)=3*2-8=-2 有两个刚片，每个刚片3个自由度所以再无约束的情况下总共6个自由度； 两个刚节点，每个刚节点相当于3个约束，所以钢节点提供6个约束； 还有一个铰接点相当于两个约束。 总的自由度减掉总的约束还有-2个自由度。是一个超静定...2406
AB、BD、CD、DG、KM: 共5条杆，
1个凸轮杆EE'、1个三角构件HJK、1个滑块J,
活动构件数n =5+1+1+1 =8，
滚子与三角构件HJK之间有局部自由度，滚子不计入活动构件数，
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铰链 A、B、C、G、K、M：各有1个回转副，合计6个回转副，
D：是复合铰链，有2个回转副，
J： 有1个回转副+1个移动副，
E： 有1个移动副（ E’视作虚约束）
低副总数PL =6 +2 +(1+1) +1 =11
滚子与凸轮轩接触处有一个高副，高副总数PH =1
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自由度F =3n -2PL -PH =3x8 -2x11-1 =1
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