您好！
第一个问题：一般来说步进电机是需要驱动器来驱动的，可以选一款驱动器，由plc控制驱动器，再由驱动器驱动电机动作。驱动器很多厂家都有卖，比如海顿驱动器、拓谷驱动器等。
第二个问题：E=6V指的是每相的电压，其实加在两相的电压无所谓，只要不超过线圈的额定电流就可以了。
第三个问题：IW指的应该是相电流，不能超过这个电流，低于这个电流无所谓，只不过这样电机的驱动力会降低。
第四个问题：这个问题重复了，如上。
第五个问题：这个主要看你选的电机是什么形式的。
plc是不能直接步进电机的，容量不够，需要加驱动器
第一个问题可以在PLC后接继电器，听说这以后是一种趋势
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