驱动器里面有个电子齿轮比,有的伺服是10000脉冲转一圈有的是131072个脉冲转一圈,具体看编码器。吧电子齿轮比调一下,然后在程序里面把脉冲频率相对应的改一下就好了。
有2种方法:适用于常用的脉冲控制模式,也就是位置控制模式1 将上位机发送的脉冲调高.2 将伺服每转所需脉冲数调低,也就是分频.
通过程序控制,还可以调伺服器的电子齿轮比。具体事项要看伺服器而定。
一般来说,是通过程序控制的,[程序内部通过控制发送脉冲频率和数量的居多]