拥有四组高功率升降推进器，可调整机器人在水中的姿态，当机器人处于侧倾姿态时，开启吸附功能，使卡特机器人可快速灵敏的吸附于船体表面；当水下机器人机器人吸附于船体后，可通过控制履带动作调整机器人位置；开启水下机器人打磨作业，打磨头旋转，实现对被测表面的清理，清理作业完成后，伸出探头至测量面，通过对探头的左右移动控制得到准确的测量数值kate004。
海底水文地质勘探、海底搜救、海底沉船打捞、海底设施（如海底光缆）的巡查维修、海底侦查、水下排爆等等。
我在视界上看到水下机器人的用途很广泛，目前常用的有1.水产养殖；2.水下船体检修与清洁；3.城市管道检查；4.水下娱乐等。
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