程序要仔细看.
随时可停只是感觉,实际上还是发完了一个包络的脉冲才停的.
因为这里停的机制是将19号中断"剥离"了.而不是真正的急停.
这里的机制是包络完成后接着继续/重新开始,从而连续移动,当DTCH后,不再继续当然就像随时停止了.
可以再进一步,计算下整个包络完成的时间.
我看看,一共4段,时间大概是:200*1,5+1000*1+100*1.5+100*3=1750ms.
延时也不短了.
不错哦
用的是中断处理机制吧。
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