换刀的时候是不能有任何操作的 如果是刀臂换刀的话 手动把机械手用扳手扳回原位即可 还可以在PLC里面执行刀臂分解动作
换刀时复位刀库肯定是乱了，如果换刀动作没完成可以调整回原位（看说明书），重启，重装刀具
看 说明书用手动分解动作指令进行把换刀走完
