1、离异双方均同意孩子抚养权变更的，可以由一方到法院起诉申请变更抚养权。起诉时，需要写起诉状，并附带身份证复印件等相关材料。
2、法院受理抚养权诉讼后，法院会先进行调解，在调解时，双方表达一下同意变更的意思，由法院制作民事调解书予以确认即可。
3、另一方面，也可以在法院受理后，直接向法院提交双方同意变更的协议书，由法院直接制作民事调解书予以确认。
最高法院关于子女抚养的意见
17、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
很简单，双方持身份证，孩子的户口本、离婚证或者离婚的判决书等证据材料，直接到法院立案庭，由法官给做一份调解协议，最后，出一份民事调解书，就行了。
《民事诉讼法》第九十七条 调解达成协议，人民法院应当制作调解书。调解书应当写明诉讼请求、案件的事实和调解结果。
调解书由审判人员、书记员署名，加盖人民法院印章，送达双方当事人。
调解书经双方当事人签收后，即具有法律效力。
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