熟悉stm32吗？熟悉的话像你这样搞小车的自己画板子比较好，其实也很容易。目前市面上很难买到适合做小车的stm32开发板子，不过买个核心板倒是很实用，但是还是建议自己画，前期验证你的外围电路，其次参考stm32官方的evm板原理图。
