普通齿轮传动多用直齿轮，这是因为直齿轮加工成本低，直齿轮加工精度容易保证。在大扭矩、空间小，对传动平稳度要求高的情形下一般使用斜齿轮传动，斜齿轮的加工成本高。
轴向用力不大的情况下可以用斜齿轮。一般情况下输入级斜齿轮比较多些。因为接触面增大，强度也大。转动平稳，噪音也低。
