人们对地球的形状认识进行了长期的讨论，最后证明地球是一个两极稍扁赤道略鼓的不规则球体，故A正确．地球的平均半径为6371千米，故B正确．地球表面积为5.1亿平方千米，故C错误．地球最大周长为赤道，周长约4万千米，故D正确．故选：C．
