先看看是不是马达接地故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移。5000机器也有点老了，不行就换吧，呵呵丹佛斯吴工
