常用的有齿轮减速机，蜗轮减速机，精密行星减速机，摆线针轮减速机及特殊开发用减速机（电动轮椅，汽车用减速机等等）。其中齿轮及蜗轮材质上面分为铸铝和铸铁
K系列螺旋锥齿轮减速机，F系列平行轴斜齿轮减速机，R系列斜齿轮减速机，S系列斜齿轮蜗轮蜗杆减速机
F系列、R系列、K系列、S系列
斜齿轮 平行轴 蜗轮蜗杆 锥齿
