小鬼子森精机的机器吧,四个轴都需要重新做原点,估计是电池没有电造成的,参照参数1815#4吧,
http://zhidao.baidu.com/question/273491922.html 人家的类似问题给的答案可以借鉴一下,不一定完全一样。
人家问。数控车床出现300 APC ALARM: X AXIS NEED ZRN,306 APC ALARM:XAXIS BATTERY ZERO人家的答案
x轴需要返原点,x轴伺服电机绝对值编码器电池没电了。换电池,重新设定原点。
网址点开看一下希望对你有帮助。