获得软齿面（硬度<＝350HBS）热处理的方法有正火和调质。热处理后切齿，精切可达7级精度。由于小齿轮受力次数比大齿轮多，为使大小齿轮接近等强度，常采用调质的小齿轮与正火大齿轮配对，使小齿轮的齿面硬度比大齿轮的齿面硬度高30-50HBS。
获得硬齿面（硬度>350HBS）的热处理方法有整体淬火、表面淬火、渗碳淬火和氮化等。一般是在切齿后作表面硬化处理，再进行磨齿等精加工，精度可达5级或4级。但是随着硬齿面加工技术的发展，使用硬质合金滚刀或钴高速钢滚刀，也可精滚轮齿，而不需要再进行磨齿。硬化齿轮的齿面接触疲劳强度、齿根弯曲疲劳强度及齿面抗胶合能力都得到提高，因此采用硬齿面或中硬齿面是当前发展的趋势。
以前考虑软硬齿面主要是考虑加工技术达不到，因现在大多情况下都能达到加工条件，故不再过多的把软硬齿面的选择做为主要因素。硬齿面性能基本都比软齿面高出很多。只是成本较之更高而已。
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