毛虫也叫毛毛虫，是鳞翅目昆虫（蝴蝶或蛾）的幼虫。虽然它们称为“毛虫”，但不是每个种的毛虫都有毛。有些表面光滑，也有些长有肉角，还有些长有臭角。毛虫共有十对脚，到变态为成虫时只保留前三对。家蚕（蚕蛾的幼虫）是毛虫的一种。有些毛虫长有假眼，可以吓退想吃了它们的动物。
