既可以是模拟信号，也可以是数字信号。如无特殊说明，常见编码器输出的都是数字信号（方波，格雷码，二进码等等）。而正弦编码器则输出的是模拟信号（正弦波）。这种模拟信号可以容易地用来进行倍频（细分）处理，以获得更高的分辨率。
数字信号
