能的 只要centos上有你在ubuntu下使用的库就行了
简单的C语言程序在linux平台是通用的，除非在编写时你用了自己的特殊的库，否则移植到其它linux上一样运行。 一般编译用GCC就好。如果不想用命令行，可以用emacs, codeblocks等等。
