寄存器数量多了,比如PWM在AVR里面用两三个寄存器来设置,但在freescale里面要八九个寄存器,它能详细设置PWM的周期、占空比、极性、对齐方式、二次分频等,比AVR详细很多。AD、TIMER、SCI等模块也是,功能加强,总之相比AVR就是,你可以更加精确、更加详细地控制外围设备