最简单的方法：找个塑料圆柱体，再找个比圆柱体直径大的垫片（垫片大小就看你要多大摆幅了）套进圆柱体，把圆柱体放倒，你会发现垫片不是立直的，而是向一边倒的靠在圆柱体上，要的就是这个效果，按照垫片的内圆划线，这样你就可以在圆柱体上得到上顶点在一边，而下顶点在另一边的椭圆线，用电转沿线转一圈5毫米的槽，槽就是轨道了，找一个4.5毫米的轴承（打印机上拆）用平顶螺杆固定在连杆上，圆柱体转动的时候轴承在槽内做往复运动了！
我有更简单的方法。QQ:475403407
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