您所需要的减速机的减速比为 i=3000/150=20 因为你4.5KW伺服电机的额定转速3000转的话 额定扭矩大概在15nm这个样子。 那么减速机的输出扭矩就应该在 15X20Xη （η 为减速机的传动效率，20比的话 行星减速机的效率为94%，滚柱减速机的话为96%，摆线为88%，涡轮为65%，==。您选择减速机时要考虑到减速机的额定输出扭矩要大于 你的伺服电机额定输出扭矩X20Xη这个数值，想您输出转速这么高的话，一定要考虑启动，停车时减速机的过载能力，选择不好减速机的寿命将大打折扣，很麻烦。具体可来电咨询我， 百度我的名字即可
伺服电动机一般情况下是作为执行元件，很少被用作动力元件的！即便要这样使用也要知道是水平拖动还是垂直拖动你的负载？要求减速机输出转速在1分钟150转也就是减速机的减速比是20：1，4500W的伺服电机的额定输出扭矩应该在15N.M,即减速机的输出扭矩应该在300N.M 减速机选型时只要额定扭矩大于300N.M就行了！
力矩=9550*功率/转速
不是我说你，这个要是不会算，还做什么设计，找别人做去吧 。
对机电设计来说，这个问题相当于小学生的1+1=2
仅用你提供的条件还不能计算
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