可以，芜湖到池州的直达高铁在芜湖站乘车，车程约54分钟。但不是直接“换乘”，而是另行购票，因为杭州到池州需要换乘的火车中转站不是芜湖站而是苏州站。杭州东站有直达池州的高铁，不知您为何要到芜湖去“换乘”。
芜湖市区现在只有“芜湖站”一个客运火车站，不管是普速火车还是高铁，都在同一个芜湖站。（截至2020年3月为止）
