这个轮系自由度怎么计算?

这个图对不对呀 两个箭头是两个输出?
2025-03-23 07:55:37
推荐回答(2个)
回答1:

3个齿轮一个系杆四个活动构件,4个转动副低副,两次啮合两个高副,自由度为2

回答2:

周转轮系的自由度,仍然是套用自由度的计算公式,3N-(2p1+ph),行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2