伺服驱动器报警过载，一伺服驱动器刚性参数设置是否合理。加减速时间是否过短。伺服驱动器电压是否稳定，过高或者是过低都不行，建议加装和稳压器。在停止状态时报警是否有上端控制器脉冲信号误给。停止一段时间，没有运转报警还是一启动才会报警。伺服驱动器参数设置都正确的前提下，那就是伺服驱动器的内部电流检测板损坏。
