Saber:阿尔托莉雅 master：卫宫士郎
Lancer：库丘林 master：原为巴泽特，后来是言峰绮礼
Archer：卫宫士郎（英灵） master：远坂凛
Rider ：梅杜莎（让人变石头的那个） master：间桐慎二
Caster： 美狄亚（金羊毛） master：第一位没提，反正被她干掉了；葛木宗一郎
Assassin：佐佐木小次郎 master：caster
Berserker: 海克里斯（音译不同的很多） master：伊莉雅斯菲尔·冯·爱因兹贝伦
补充一下：
Rider原本的Master是间桐樱，慎二是通过樱令咒用[伪臣之书]转让的；
金Archer的原主人是言峰绮礼，后来得到肉身而不需要实际的Master；
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