要求撤销公安局主持的人民调解协议，法院是可以立案受理的。
只要法院查明存在重大误解、显失公平等情况，就会判决撤销调解协议。
《最高人民法院关于审理涉及人民调解协议的民事案件的若干规定》：
第二条 第二款规定：当事人一方向人民法院起诉，请求变更或者撤销调解协议，或者请求确认调解协议无效的，人民法院应当受理。
第六条 下列调解协议，当事人一方有权请求人民法院变更或者撤销：
（一）因重大误解订立的；
（二）在订立调解协议时显失公平的；
一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的调解协议，受损害方有权请求人民法院变更或者撤销。
当事人请求变更的，人民法院不得撤销。
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