STM32输入捕获一个定时器可以捕获两路脉冲吗使用高级定时器的通道1或通道2可以同时测量PWM的频率和占空比，这个应该满足你的要求。
stm32的每个定时器（至少是通用定时器，基本定时器不行）是4通道的，可以同时捕获4路脉冲。
