这种情况算犯规吗？我防守 我伸直手臂 没有起跳 他投篮之前 我一直保持这个动作 然后 他投篮

规则对判罚的原则，要看是谁主动造成了非法的身体接触，谁造成的，谁就要负主要责任，根据你描述的那样，是他碰到了你。如图，你防守的位置及姿式都是合理的。所以，这个责任不应该由你来负。
但规则还有如下规定：
47.3 当判定身体接触或违例时，裁判员应在每一个实例中注重和考虑下列基本原则：

·规则的精神和意图以及坚持比赛完整的需要。

·运用“有利/无利”概念中的一致性，裁判员不应企图靠不必要地打断比赛的流畅来处罚附带的身体接触，况且这样的接触没有给有责任的队员以利益，也未置他的对方队员于不利。
也就是说这种轻微的接触，能放就放了，双方都没有获取非法利益，何必去打断比赛呢。不知道你能同意我的看法吗？

按你的图示，不算犯规。原因，你的手臂在垂直线内，没有超出防守范围。
但有些情况很微妙，裁判可吹可不吹，1、你的手有向前下压动作；2、对方起跳时，你的脚步前移。

一是要看你有没有明显的下压（指的是手臂的下压），有的时候进攻队员投篮时故意找你的犯规，只要你站立不动手臂没有明显的下压是不犯规的。但是裁判是遵循进攻有利 的，这还有裁判的原因。你要是打的野场，就不说了，说你犯规就看谁嘴厉害了。

绝对不算犯规 这是正当防守 ， 图也画的不错

一般来说不算。但是你的手臂绝对不可以有下压的动作，否则犯规。