以色列格斗术，又译为以色列马伽术，简称马伽术，是上个世纪60年代在以色列发展创立起来的一套军用徒手格斗体系 。
马伽术创始人为Imi Lichtenfeld (Sde-Or) 。Imi于1910年出生在Bratislava (斯洛伐克的布拉迪斯拉)，是一位著名的警官和格斗家。从幼年时期，Imi就展现出极高的运动天赋，在摔跤、拳击等领域有着很高的造诣，赢得过很多奖项。当反犹太活动席卷他的家乡时，Imi和他的家人被迫移民到以色列 (当时的巴勒斯坦)。在20世纪30年代中期，反犹太活动空前激烈，为了保护当地犹太居民，Imi领导了一支由拳击手和摔跤手组成的队伍进行英勇斗争。当经历了多次街头斗争后，Imi很快意识到竞技体育在现实街头格斗中只能发挥有限作用，他可以着手创立一套在生命受到威胁时可以进行有效防御的格斗体系。
Imi高超的格斗能力，受到了早期以色列领导人的一致认同，并在1944开始让他训练以色列士兵，包括素质训练、游泳、摔跤、匕首等的攻击与防御。在此期间，Imi参与培训了大批犹太武装力量，包括哈贾纳(Hagana)、帕尔马奇(Palmach)以及警官等。
1948年以色列建国后，以色列国防军（Israel Defense Federation, IDF）正式组建，Imi被聘请为IDF的总执行官。在为IDF服役的20多年里，Imi一直致力于马伽术的创新及完善。
1964年，Imi从IDF退役，然后开始着手改进军用马伽术，以便民众进行学习和使用。其改进宗旨是：形成一个适用于各种人群、在受到攻击或者生命受到威胁时，可以在保证最小伤害的情况下迅速完成自救。根据这一改进宗旨和面向人群而衍生的马伽术相应统称为民用马伽术。
1972 年，Imi 开发出第一套民用马伽术。根据面向人群和技术目的的改变——从训练有素的士兵执行特种任务到普通民众自卫防身，技术方面更多地从各类器械结合转变为徒手防卫及结合日常器具进行防卫。
1978 年 Imi 创建了非盈利组织Aguda，该组织于1980 年正式命名为Israeli Krav Maga Association (IKMA)，也即以色列马伽术协会。在1980 年前，所有在以色列的马伽术教练都是在IKMA 中训练的。1981 年一个6人小组的民用教练团去了美国，开始在美国推广马伽术。
1985年，Imi在特拉维夫和内坦亚分别建立了训练中心，并开始着手训练马伽术教练（由Imi本人及以色列教育部认可)，以更好地向大众传播自卫防身技术。
1996年，当马伽术开始向全球传播的时候，为了应对国际化的需求，Imi授命他最亲近的四名学生（包括现任IKMF主席Avi Moyal）成立了一个新的组织International Krav Maga Federation(IKMF)，也即国际马伽术联盟， 被以色列政府官方认可。负责全球的马伽术推广工作。
Imi的一生都致力于马伽术的改进和传播，其伟大的人格魅力及其独一无二的优秀品质一直深深地感染并促进着他的学生。Imi，伟大的格斗导师，卒于1998年，享年88岁。
国际马伽术联盟(InternationalKrav Maga Federation,IKMF)是由精通马伽术的顶级专家于1996年建立的。IKMF是目前世界上最大、最具权威的马伽术组织 ，总部位于以色列，被以色列官方认可，现任主席是Avi Moyal(Master 级别)。
以色列马伽术协会(Israel Krav MagaAssociation, IKMA) 是由马伽术的创始人Imi亲自参与创办的世界上第一个马伽术组织。IKMA成立于1978年，一直致力于马伽术在以色列境内的推广。在20世纪90年代初期，马伽术开始向以色列境外传播，Imi发现急需创建一个国际性的马伽术组织。在他最衷心的学生们(其中就包含现任主席 Avi Moyal)和一些有声望的教练们的帮助下，Imi授权成立了IKMF，即国际马伽术联盟。IKMF成立后，所有的 Expert (专家)、Master(大师) 级别证书都是在Imi的授权下，由IKMF颁发的。
在IKMF技术体系中，根据马伽术的使用人群不同，又讲其分为民用马伽术(Civilian Krav Maga)、警用马伽术(Law Enforcement Krav Maga)、军用马伽术 (MilitaryKrav Maga)、要员保护马伽术(VIP ProtectionKrav Maga)以及特殊环境马伽术（空中安全、公共安全等方面）。国际马伽术联盟IKMF作为以色列官方认可的国际性马伽术组织，一直为世界各国军、警及要员保护等机构提供最专业的马伽术培训，同时也致力于民用马伽术在全球范围内的普及和推广。
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