编码器现在是360度1圈有10几万脉冲也很正常，更不要谈是光栅尺了。检测元件不是问题。关键还是传动机构 除了直线电机。一般就是丝杆了。齿条就算用2个伺服电机消除间隙还是没丝杆传动精度高。如果丝杆不是中心通油冷却的话，丝杆的热胀冷缩也是个问题，再用参数补，如果本身太差，效果也不会理想的。
