你好，是声波在水下的传播特性。你可以在百度百科中搜索“声呐”得到更专业的解答。此乃小生之见
利用声音在相应介质中的传播速度，以s=vt的计算公式来计算距离
声纳是利用声的均与介质中直线传播原理进程工作的
利用声音在相应介质中的传播速度
