建议你至少要学习一下AD，DA模块的设置及对应电流、电压模拟量的调整，这个在一般使用过程中是必不可少的。另外在学习一下通讯，即与其他设备进行数据交互，这个是比较大型设备使用的。在复杂一点学习一下PLC控制私服驱动器的程序，先学习同品牌的，同品牌的有例程，再扩展到其他品牌的私服驱动器。
