原则是:撤掉其任何一个约束,该结构仍能保持其稳定形态的,都是超静定结构。1,单跨梁,只要有一个支座是固定的,就是超静定梁。2,两跨及以上的梁,如果其任一跨中或支座上没有设可转动或移动的铰,都是超静定梁。
超静定又叫做静不定,指的是通过受力平衡不能求得梁的形变、应力等,必须通过变形协调才能解出的情况。相反则为静定补充:在建筑、桥梁、航空以及管道线路等工程中,常遇到一种梁具有三个或更多个支承,可简化为如图所示的静不定结构,称为连续梁。