工程力学一般由两部分组成：理论力学和材料力学（有时候还包括流体力学部分）。理论力学的研究对象主要是刚体，有时也称为刚体力学。材料力学的研究对象是变形体，它是直接面向工程结构设计的，使设计的工程结构既可靠又轻便。材料力学与物理中的力学差别太大。理论力学和物理中的力学可以说是亲兄弟：理论力学是大哥哥，物理中的力学是小弟弟。物理中的力学内容都包含在理论力学中。理论力学在体系上比较系统（这就是理论力学理论的来由），内容上比较丰富，学习的难度也比较大。
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