A、由图读出波长λ=8cm.故A正确;B、由图可知,P、Q两点相距半个波长,振动情况完全相反,则质点P和Q的位移在任何时候都相反,故B错误;C、x=4cm处依次出现两次波谷的时间间隔为0.4s,则T=0.4s,则v= λ T = 0.08 0.4 =0.2m/s=20cm/s,故C正确;D、由图可知A=6cm,ω= 2π T = 2π 0.4 =5πrad/s,则x=4cm处质点做简谐运动的表达式为y=6sin5πt(cm),故D正确.故选:ACD