A、加速度为负值时，当物体的初速度也为负值时，加速度与速度同向，物体可能做加速运动，故A说法正确；
B、物体加速度为零，说明物体的速度保持不变，故物体可以处于静止状态也可以处于匀速直线运动状态，故B说法错误；
C、加速度是矢量，加速度的方向与速度变化的方向相同，故C说法正确；
D、加速度是物体速度的变化和所用时间的比值，而速度的变化和所用时间的比值又称为速度的变化率，故速度变化率的大小等于加速度的大小，故D说法正确．
本题选择说法错误的是，故选：B．
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