可以选择PLC`也可以选择有伺服控制，具体看伺服选择哪种工作模式，速度控制可以在伺服设置加减速度的。
位置控制就用不到速度加减速的参数，因为是精准的位置控制，PLC发脉冲就行。但是由于为了有利于电机的寿命和机械部件的寿命，也可以设置PLC的程序来控制，位置控制伺服内部也可以有特殊的设置，目的也是为了减少不必要的惯性等。
使用多段PTO来做，这是200PLS专门针对多段速设计的http://wenku.baidu.com/link?url=5DETMrm3eyJNYkxui_1A2gjTJrQwXkc4Vztwp7b4Jw_jdqXaKFD7yCJ2Amr1GVVAaWYvtp7uaRmiA5Us-BQIMPLExbg3c21eO-dQZQJGAVK这是资料
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