怎么用51单片机控制输出稳定连续的0~5V的电压？

51单片机IO口输出高电平时，接近VCC，可以按VCC来计算。

你使用5V供电，IO输出高电压平应该按5V计算。

LED限流电阻＝ ( 5V - led工作时端电压 ) / led工作电流

LED电压一般 2到3V，按平均2.5V，工作电流按10ma

限流电阻＝ (5-2.5)V/10ma = 0.25k = 250欧，一般选200－1000欧都可以

直接给你个我写的pwm函数 在形参里填数即可控制pwm占空比 后面加个10k电阻和104的电容滤波 就可以实现0-5v输出了
void PWM(unsigned int DUTY) //9bit （范围max 0x1ff min 0x000）
{
CMOD=0x02; //0000 010 使用TO溢出计数 0 禁止PCA中断
CCON=0x40; //01 000 000 启动PCA模块
CCAPM1=0x42; //0100 0010 脉宽调节方式 8位PWM 无中断
PCA_PWM1=(DUTY>>7); //pwm0 高1位
CCAP1H=(DUTY&0XFF); //pwm0 低8位

}

直接给你个我写的pwm函数 在形参里填数即可控制pwm占空比 后面加个10k电阻和104的电容滤波 就可以实现0-5v输出了
void PWM(unsigned int DUTY) //9bit （范围max 0x1ff min 0x000）
{
CMOD=0x02; //0000 010 使用TO溢出计数 0 禁止PCA中断
CCON=0x40; //01 000 000 启动PCA模块
CCAPM1=0x42; //0100 0010 脉宽调节方式 8位PWM 无中断
PCA_PWM1=(DUTY>>7); //pwm0 高1位
CCAP1H=(DUTY&0XFF); //pwm0 低8位

}

PWM只适合具有惯性环节的模拟控制，不是标准的模拟量，最好用DA芯片来实现，可以选串行接口的DA

单片机输出数据 经过DA转换再放到到5V（MAX）