一个完美的程序，舵机和编码器的参数要确定清楚，转动速度也要能清楚，还有传感器的参数问题，总之，飞思卡尔中的一系列参数是很重要的。当然机械技术也是很重要的，只有将硬件安装完美了，小车跑起来的阻力才会减小。
软件就是单片机C编程，硬件方面就是模电数电，要把这些搞得非常熟练，要能灵活运用，按要求做就可以了，至于能做到什么地步，那就只有靠自己了。
