300报警吗？？？你重新设定一下原点就OK 了
绝对值编码器断线超30秒出现该报警，需要重新设定零点，如果有回零开关，更改参数1815后手动回参考点，如没有开关，换线前要记下坐标，手动移动后设定1815，如果没有记录坐标，就要测量后手动移动到位置，设定1815.
