SS-10反坦克导弹弹长0.86米，弹体直径16.5厘米。弹体呈圆柱形，头部为钝圆卵形。后部有十字形弹翼，翼展0.75米，每一翼的后缘根部带一小的控制翼面。其动力装置为两级固体火箭发动机。制导与控制系统采用目视瞄准与跟踪，有线指令制导。战斗部重5千克，破甲厚度420毫米，最大射程1600米，全弹重14.8千克。该导弹通常采用盒状容器作为发射架从地面发射，但也能有效地从吉普车、轻型飞机和直升机上发射。
